Arduino UNO R4 - Sensor de Luz Aciona Servo Motor

Neste tutorial, vamos aprender a usar um Arduino UNO R4 para controlar o servo motor com base no valor lido de um sensor de luz ou do módulo sensor de luz. Especificamente, o Arduino UNO R4 vai ler valores de um sensor de luz.

Quando a leitura do sensor de luz estiver acima de um certo nível, o Arduino UNO R4 gira o servo motor para 90 graus.
Quando a leitura do sensor de luz estiver abaixo desse nível, o Arduino UNO R4 move o servo motor de volta para 0 grau.

Arduino UNO R4 Light Sensor controls Servo Motor

Hardware Necessário

1	×	Arduino UNO R4 WiFi or Arduino UNO R4 Minima
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4 IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Alternatively, DIYables STEM V4B IoT, Compatible with Arduino Uno R4 WiFi
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Sensor de Luz
1	×	10 kΩ Resistor
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Shield com Bornes de Parafuso para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino UNO R4
1	×	(Recomendado) Shield de Protoboard para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Case para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Uno R4
1	×	(Recomendado) Placa Base de Prototipagem e Kit de Protoboard para Arduino Uno

Or you can buy the following kits:

1	×	DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

O sensor de luz LDR é muito barato, mas exige um resistor na ligação, o que pode deixar a montagem mais complexa. Para simplificar a ligação, você pode usar um módulo sensor de luz LDR como alternativa.

Sobre o Servo Motor e o Sensor de Luz

Se você não conhece servo motores e sensores de luz (suas conexões, funcionamento e programação), consulte os tutoriais abaixo para saber mais:

Diagrama de Ligação

O diagrama de ligação entre o Arduino Uno R4, o servo motor e o sensor de luz (analógico)

The wiring diagram between Arduino UNO R4 Light Sensor Servo Motor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

O diagrama de ligação entre o Arduino Uno R4, o servo motor e o módulo sensor de luz (digital)

The wiring diagram between Arduino UNO R4 Light Sensor module Servo Motor

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.

Código Arduino UNO R4 - Limite Analógico

O código do Arduino Uno R4 para ler o valor do sensor de luz LDR e controlar o servo motor

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN A0 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin #define ANALOG_THRESHOLD 500 Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // read the input on analog pin if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree }

O código do Arduino Uno R4 para ler o valor do sensor de luz LDR e controlar o servo motor

/* * Este código de Arduino UNO R4 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino UNO R4 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-uno-r4/arduino-uno-r4-light-sensor-controls-servo-motor */ #include <Servo.h> #define LIGHT_SENSOR_PIN 11 // Arduino Uno R4 pin connected to light sensor's pin #define SERVO_PIN 9 // Arduino Uno R4 pin connected to Servo Motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { Serial.begin(9600); // initialize serial communication pinMode(LIGHT_SENSOR_PIN, INPUT); // initialize the Arduino Uno R4's pin as an input servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { int light_state = digitalRead(LIGHT_SENSOR_PIN); if (light_state == HIGH) { Serial.println("The light is NOT present"); servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree } else { Serial.println("The light is present"); servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree } }

Passos Rápidos

Siga estas instruções passo a passo:

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para Arduino Uno R4 WiFi/Minima na Arduino IDE.
Ligue os componentes de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra a Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
Copie o código acima e cole-o na Arduino IDE.
Clique no botão Upload na Arduino IDE para transferir o código ao Arduino UNI R4.
Gire o sensor de luz.
Observe o movimento do servo motor.

Vídeo

Referências de Funções

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