Arduino UNO R4 - Fechadura Solenoide
Este tutorial ensina como usar o Arduino UNO R4 e a fechadura solenoide para trancar/destrancar sua porta, armário ou gaveta. Em detalhes, vamos aprender:
- Como conectar a fechadura solenoide a um Arduino UNO R4.
- Como programar o Arduino UNO R4 para controlar a fechadura solenoide.

Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sobre a Fechadura Solenoide
A fechadura solenoide, também chamada de fechadura de trinco elétrico, é usada para trancar ou destrancar itens como armários, gavetas e portas.
Pinagem
A fechadura solenoide tem dois fios:
- Conecte o fio vermelho positivo (+) à fonte de alimentação DC de 12V.
- Conecte o fio preto negativo (-) ao terra (GND) da fonte de alimentação DC.

Como Funciona
- Quando a fechadura solenoide recebe energia, a lingueta (trinco) sai ⇒ a porta fica trancada.
- Quando a fechadura solenoide não recebe energia, a lingueta (trinco) recua ⇒ a porta fica destrancada.
※ Nota:
A fechadura solenoide normalmente precisa de uma fonte de alimentação de 12V, 24V ou 48V. NÃO podemos conectar a fechadura solenoide diretamente ao pino do Arduino UNO R4. Em vez disso, conecte-a por meio de um relé ao pino do Arduino UNO R4.
Se conectarmos a fechadura solenoide a um relé na configuração normalmente aberta:
- Se o relé estiver aberto, a porta está destrancada.
- Se o relé estiver fechado, a porta está trancada.
Você pode conectar um Arduino UNO R4 a um relé para programá-lo a controlar uma fechadura solenoide. Saiba mais sobre como usar um relé com o Arduino UNO R4 no nosso tutorial Tutorial Arduino UNO R4 - Relé.
Diagrama de Ligação

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Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.
Código Arduino UNO R4
Este código tranca e destranca a porta a cada 5 segundos.
Passos Rápidos
Siga estas instruções passo a passo:
- Se esta é a sua primeira vez usando o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Uno R4 WiFi/Minima na Arduino IDE.
- Conecte a fechadura solenoide ao Arduino Uno R4 conforme o diagrama fornecido.
- Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra a Arduino IDE no seu computador.
- Selecione a placa Arduino Uno R4 correta (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
- Copie o código e abra-o na Arduino IDE
- Clique no botão Upload na Arduino IDE para enviar o código ao Arduino UNO R4
- Verifique a posição da lingueta da fechadura