Arduino UNO R4 - Sistema de Irrigação Automática
Vamos aprender a construir um sistema de irrigação automática para o seu jardim usando um Arduino UNO R4, um sensor de umidade do solo, um relé e uma bomba.
- Quando o solo está seco, o Arduino UNO R4 aciona automaticamente um relé para ligar uma bomba e regar as plantas.
- Quando o solo está úmido, o Arduino UNO R4 aciona automaticamente um relé para desligar a bomba.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables STEM V4 IoT Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables STEM V4B IoT Starter Kit (Arduino included) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor with TLC555I Chip from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.
Sobre o sensor de umidade do solo e a bomba
Para saber mais sobre a bomba e o sensor de umidade do solo (pinagem, funcionamento, programação), consulte os tutoriais abaixo:
- Tutorial Arduino UNO R4 - Controla Bomba
Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Uno R4 e outros componentes.
Código Arduino UNO R4
Passos Rápidos
Siga estas instruções passo a passo:
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Uno R4 WiFi/Minima, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente do Arduino Uno R4 WiFi/Minima na Arduino IDE.
- Ligue os componentes conforme o diagrama fornecido.
- Conecte a placa Arduino Uno R4 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra a Arduino IDE no seu computador.
- Selecione a placa Arduino Uno R4 apropriada (por exemplo, Arduino Uno R4 WiFi) e a porta COM.
- Ajuste o seu equipamento para encontrar o ponto em que o solo passa de úmido para seco, seguindo as instruções aqui: Arduino UNO R4 - Calibra Sensor de Umidade do Solo.
- Digite no programa o valor atualizado desse ponto.
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE.
- Carregue o programa no seu Arduino UNO R4.
- Confira no Serial Monitor o que é exibido.
Explicação do Código
Confira as explicações nos comentários do código-fonte, linha por linha!