Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - Servo Motor

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor ultrassônico para controlar um servo motor. Em detalhes:

Se um objeto estiver perto do sensor ultrassônico, o Arduino Nano gira o servo motor para 90 graus.
Se um objeto estiver longe do sensor ultrassônico, o Arduino Nano gira o servo motor de volta para 0 grau.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece servo motores e sensores ultrassônicos (incluindo pinagens, como funcionam e como programá-los), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Observe que o diagrama de ligação mostrado acima serve apenas para um servo motor de baixo torque. Se o motor vibrar em vez de girar, é preciso usar uma fonte de alimentação externa para fornecer mais energia ao servo motor. Abaixo está o diagrama de ligação com uma fonte de alimentação externa para o servo motor.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Não se esqueça de conectar o GND da fonte externa ao GND do Arduino Nano.

Código Arduino Nano - Sensor Ultrassônico Controla Servo Motor

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to servo motor #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Conecte o Arduino Nano a um computador com um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.
Acene com a mão na frente do sensor.
Veja a mudança no servo motor.

※ Nota:

O código acima tem fins educacionais. O sensor ultrassônico é muito suscetível a ruído. Se você pretende usar o sensor ultrassônico em um cenário prático, deve filtrar o ruído do sensor ultrassônico. Para mais informações sobre como fazer isso, consulte como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

Referências de Funções

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