Arduino Nano - Botão - Servo Motor

Neste tutorial, você vai aprender a controlar um servo motor usando um Arduino Nano e um botão. Quando o botão é pressionado, o servo motor gira 90 graus. Se o botão for pressionado novamente, o servo motor volta para 0 grau. Essa ação se repete continuamente.

Este tutorial tem duas seções:

Operando um servo motor sem debounce no botão.
Operando um servo motor com debounce no botão.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Botão para Protoboard com Capa
1	×	Kit de Botões para Protoboard
1	×	Botão de Pressão para Painel
1	×	Módulo de Botão
1	×	Servo Motor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Botão

Se você não conhece servo motores e botões (incluindo pinagens, como funcionam e como programá-los), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Note que o diagrama de ligação mostrado acima é adequado apenas para um servo motor de baixo torque. Caso o motor vibre em vez de girar, é preciso usar uma fonte de alimentação externa para operar o servo motor. O diagrama de ligação a seguir mostra como conectar o servo motor a uma fonte de alimentação externa.

Diagrama de ligação do Arduino Nano com servo motor e botão

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Não se esqueça de conectar o GND da fonte externa ao GND do Arduino.

Código Arduino Nano - Botão Controla o Servo Motor Sem Debounce

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-button-servo-motor */ #include <Servo.h> const int BUTTON_PIN = 2; // The Arduino Nano pin connected to button's pin const int SERVO_PIN = 9; // The Arduino Nano pin connected to servo motor's pin Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_button_state; // The previous state of button int button_state; // The current state of button void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // set arduino pin to input pull-up mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); } void loop() { prev_button_state = button_state; // save the last state button_state = digitalRead(BUTTON_PIN); // read new state if(prev_button_state == HIGH && button_state == LOW) { Serial.println("The button is pressed"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Passos Rápidos

Conecte um cabo USB ao seu Arduino Nano e ao PC.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Cole o código no IDE e abra-o.
Clique no botão Upload do IDE para enviar o código para o Arduino Nano.
Pressione o botão várias vezes.
Observe o movimento do servo motor.

※ Nota:

Na prática, o código mencionado acima nem sempre funciona corretamente. Para garantir que ele funcione bem, precisamos fazer o debounce do botão. Fazer o debounce do botão pode ser difícil para quem é novo no assunto. Felizmente, com a ajuda da biblioteca ezButton, essa tarefa fica muito mais simples.

Código Arduino Nano - Botão Controla o Servo Motor Com Debounce

Por que o debounce é necessário? Veja o Arduino Nano - Tutorial de Debounce de Botão para mais informações.

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-button-servo-motor */ #include <Servo.h> #include <ezButton.h> const int BUTTON_PIN = 2; // The Arduino Nano pin connected to button's pin const int SERVO_PIN = 9; // The Arduino Nano pin connected to servo motor's pin ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton object for pin 7; Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. button.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); } void loop() { button.loop(); // MUST call the loop() function first if(button.isPressed()) { Serial.println("The button is pressed"); // change angle of servo motor if(angle == 0) angle = 90; else if(angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Passos Rápidos

Instale a biblioteca ezButton. Consulte o Como Fazer para ver as instruções.
Abra o código no Arduino IDE.
Clique no botão Upload do Arduino IDE para fazer o upload do código para o Arduino Nano.
Pressione o botão várias vezes.
Observe as mudanças no servo motor.

Vídeo

Referências de Funções

Tutoriais Relacionados

※ NOSSAS MENSAGENS

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