Arduino Nano - Sensor de Temperatura LM35
Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano para ler a temperatura do sensor LM35. Em detalhes, vamos aprender:
- Como conectar o Arduino Nano ao sensor de temperatura LM35.
- Como programar o Arduino Nano para obter a temperatura do sensor LM35.
Hardware Necessário
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Sobre o Sensor de Temperatura LM35
Pinagem do Sensor de Temperatura LM35
O sensor de temperatura LM35 tem três pinos:
- Pino GND: deve ser conectado ao terra (0V).
- Pino VCC: deve ser conectado ao VCC (5V).
- Pino OUT: este pino de sinal fornece uma tensão de saída linearmente proporcional à temperatura e deve ser conectado a um pino analógico do Arduino Nano.
Como Funciona
O LM35 produz uma tensão linearmente proporcional à temperatura em graus Celsius. Seu fator de escala de saída é de 10 mV/°C, o que significa que a temperatura pode ser determinada dividindo a tensão (em mV) no pino de saída por 10.
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.
Como Programar para o Sensor de Temperatura LM35
- Obtenha o valor ADC do sensor de temperatura usando a função analogRead().
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
- Transforme o valor ADC em uma tensão em milivolts.
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
- Transforme a tensão em temperatura Celsius.
float temperature_C = milliVolt / 10;
- Opcional: converta Celsius para Fahrenheit.
float temperature_F = temperature_C * 9 / 5 + 32;
Código Arduino Nano
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-lm35-temperature-sensor
*/
#define ADC_VREF_mV 5000.0 // in millivolt
#define ADC_RESOLUTION 1024.0
#define PIN_LM35 A6 // The Arduino Nano pin connected to LM35 sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// get the ADC value from the temperature sensor
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
// convert the ADC value to voltage in millivolt
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION);
// convert the voltage to the temperature in Celsius
float temperature_C = milliVolt / 10;
// convert the Celsius to Fahrenheit
float temperature_F = temperature_C * 9 / 5 + 32;
// print the temperature in the Serial Monitor:
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature_C); // print the temperature in Celsius
Serial.print("°C");
Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit
Serial.print(temperature_F); // print the temperature in Fahrenheit
Serial.println("°F");
delay(1000);
}
Passos Rápidos
- Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
- Clique no botão Upload no IDE para enviá-lo ao seu Arduino Nano.
- Segure o sensor na mão.
- Confira o resultado no Serial Monitor.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Temperature: 26.31°C ~ 79.36°F
Temperature: 26.44°C ~ 79.59°F
Temperature: 26.50°C ~ 79.70°F
Temperature: 26.56°C ~ 79.81°F
Temperature: 27.06°C ~ 80.71°F
Temperature: 27.75°C ~ 81.95°F
Temperature: 28.37°C ~ 83.07°F
Temperature: 29.00°C ~ 84.20°F
Temperature: 29.56°C ~ 85.21°F
Temperature: 30.00°C ~ 86.00°F
Temperature: 30.31°C ~ 86.56°F
Temperature: 30.62°C ~ 87.12°F
Temperature: 30.87°C ~ 87.57°F
Melhorando a Precisão da Temperatura
No código acima, a tensão de referência do ADC está definida com o valor padrão de 5V, ou 5000mV. Para aumentar a resolução da temperatura, a tensão de referência pode ser alterada para INTERNAL, que é 1,1V, ou 1100mV, usando a função analogReference().
Esta tabela mostra o contraste entre as tensões de referência de 5000mV e 1100mV.
| Vref(mV) | 5000 mV (padrão) | 1100 mV (INTERNAL) |
|---|---|---|
| Resolução de Leitura | 5000/1024 = 4,88 mV | 1100/1024 = 1,07 mV |
| Resolução de Temperatura | 0,488 °C | 0,107 °C |
| Faixa de Temperatura | 0 a 500 °C | 0 a 110 °C |
Código Arduino Nano
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-lm35-temperature-sensor
*/
#define ADC_VREF_mV 1100.0 // in millivolt
#define ADC_RESOLUTION 1024.0
#define PIN_LM35 A6 // The Arduino Nano pin connected to LM35 sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);
// switch to Internal 1.1V Reference
analogReference(INTERNAL);
}
void loop() {
// get the ADC value from the temperature sensor
int adcVal = analogRead(PIN_LM35);
// convert the ADC value to voltage in millivolt
float milliVolt = adcVal * (ADC_VREF_mV / ADC_RESOLUTION); // ADC_VREF_mV = 1100 mV
// convert the voltage to the temperature in Celsius
float temperature_C = milliVolt / 10;
// convert the Celsius to Fahrenheit
float temperature_F = temperature_C * 9 / 5 + 32;
// print the temperature in the Serial Monitor:
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature_C); // print the temperature in Celsius
Serial.print("°C");
Serial.print(" ~ "); // separator between Celsius and Fahrenheit
Serial.print(temperature_F); // print the temperature in Fahrenheit
Serial.println("°F");
delay(1000);
}