Arduino Nano - Sensor de Toque - Servo Motor

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor de toque para controlar um servo motor. Em detalhes:

Quando o sensor de toque é tocado, o Arduino Nano gira o servo motor para 90 graus
Quando o sensor de toque é tocado de novo, o Arduino Nano gira o servo motor de volta para 0 grau.

Os mesmos passos são feitos novamente.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor de Toque
1	×	Servo Motor
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: For controlling multiple servo motors, use the PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module to save MCU pins and simplify wiring.

Sobre o Servo Motor e o Sensor de Toque

Se você não conhece servo motores e sensores de toque (incluindo pinagem, como funcionam e como programá-los), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Note que o diagrama de ligação mostrado acima serve apenas para um servo motor com torque baixo. Se o motor vibrar em vez de girar, é preciso usar uma fonte de alimentação externa para operar o servo motor. O diagrama de ligação a seguir mostra como conectar o servo motor a uma fonte de alimentação externa.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Não se esqueça de conectar o GND da fonte externa ao GND do Arduino.

Código Arduino Nano - Sensor de Toque Controla Servo Motor

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Passos Rápidos

Conecte seu Arduino Nano a um computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione o tipo de placa e a porta corretos.
Copie o código acima e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para enviar o código para o Arduino Nano.
Toque no sensor de toque várias vezes.
Veja o ângulo do servo motor mudando.

Vídeo

Referências de Funções

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