Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - LED

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor ultrassônico para controlar um LED. Em detalhes:

O Arduino Nano acende o LED se o objeto estiver perto do sensor ultrassônico.
O Arduino Nano apaga o LED se o objeto estiver longe do sensor ultrassônico.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	LED Kit
1	×	LED (red)
1	×	LED Module
1	×	(Alternativa) Button and LED Kit
1	×	220Ω Resistor
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.

Sobre o LED e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece o LED e o sensor ultrassônico, incluindo a pinagem, como funcionam e como programá-los, os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Código Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define LED_PIN 10 // The Arduino Nano pin connected to LED #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Conecte o cabo USB ao Arduino Nano e ao PC.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.

Mova a mão perto do sensor,
Veja a mudança no estado do LED.

Explicação do Código

Confira a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

O código acima tem fins educacionais. O sensor ultrassônico é muito sensível a ruído. Se você quiser usá-lo em um cenário prático, deve filtrar o ruído do sensor ultrassônico. Para mais informações sobre como fazer isso, consulte como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

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