Arduino Nano - Sensor de Movimento - Relé

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor de movimento para controlar um relé. Em detalhes:

O Arduino Nano ativa o relé se um movimento for detectado pelo sensor de movimento
O Arduino Nano desativa o relé se nenhum movimento for detectado pelo sensor de movimento

Ao conectar um relé a uma lâmpada, uma fita LED, um motor ou um atuador.. Podemos usar o Arduino Nano e o sensor de movimento para controlar a lâmpada, a fita LED, o motor ou o atuador...

Isso pode ser aplicado em um processo de automação que dispara ações ao detectar a presença de pessoas.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor de Movimento HC-SR501
1	×	Relé
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Conector de Alimentação DC
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor de Movimento

Se você não conhece o relé e o sensor de movimento (incluindo pinagem, funcionamento, programação etc.), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Configuração Inicial


Ajuste do Tempo de Atraso	Gire totalmente no sentido anti-horário.
Ajuste do Alcance de Detecção	Gire totalmente no sentido horário.
Seletor de Disparo Repetido	Coloque o jumper como mostrado na imagem.

Código Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the OUTPUT pin of motion sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the relay module int motion_state = LOW; // current state of motion sensor's pin int prev_motion_state = LOW; // previous state of motion sensor's pin void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { prev_motion_state = motion_state; // store old state motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_motion_state == LOW && motion_state == HIGH) { // pin state change: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (prev_motion_state == HIGH && motion_state == LOW) { // pin state change: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Passos Rápidos

Conecte o Arduino Nano ao computador com um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Copie o código fornecido e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.

Explicação do Código

Confira a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!

Vídeo

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