Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - Relé

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor ultrassônico para controlar um relé. Em detalhes:

O Arduino Nano ativa o relé quando o objeto está perto do sensor ultrassônico
O Arduino Nano desativa o relé quando o objeto está longe do sensor ultrassônico

Ao ligar um relé a uma lâmpada, uma fita LED, um motor ou um atuador, podemos usar o Arduino Nano e um sensor ultrassônico para controlar a lâmpada, a fita LED, o motor ou o atuador.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Relé
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Conector de Alimentação DC
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre o Relé e o Sensor Ultrassônico

Se você não conhece o relé e o sensor ultrassônico (incluindo pinagem, funcionamento e programação), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Código Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to relay #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Passos Rápidos

Conecte o cabo USB ao Arduino Nano e ao PC.
Abra o Arduino IDE e escolha a placa e a porta corretas.
Abra o código no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.

Mova a mão perto do sensor e observe a mudança no estado do relé.

Explicação do Código

Confira a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

O código acima tem fins educacionais. O sensor ultrassônico é muito suscetível a interferências. Se você pretende usá-lo em um cenário prático, deve aplicar um filtro de ruído ao sensor ultrassônico. Para mais informações sobre como filtrar o ruído das medições de distância do sensor ultrassônico, consulte este tutorial.

Vídeo

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