Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - LCD

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano para obter a distância de um sensor ultrassônico e mostrá-la em um display LCD I2C.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	LCD I2C 16x2
1	×	LCD I2C 1602 Display Compact-Size 5V
1	×	(Alternativa) LCD I2C 20x4
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Buy Note: Alternatively, you can assemble the LCD I2C display using LCD 1602 Display and PCF8574 I2C Adapter Module.

Sobre o Sensor Ultrassônico e o LCD

Se você não conhece o sensor ultrassônico e o LCD (incluindo pinagem, como funcionam e como programá-los), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Código Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // Initialize the LCD I2C display lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

O endereço I2C do LCD pode variar conforme o fabricante. No nosso código, usamos 0x27, que foi especificado pelo fabricante DIYables.

Passos Rápidos

Conecte o Arduino Nano ao computador com um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Clique no ícone Libraries na barra lateral esquerda do Arduino IDE.
Pesquise por “DIYables LCD I2C” e localize a biblioteca DIYables_LCD_I2C criada pela DIYables.
Depois, clique no botão Install para instalar a biblioteca.

Biblioteca DIYables LCD I2C para Arduino Nano

Copie o código e abra-o com o Arduino IDE.
Depois, pressione o botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.

Mova a mão na frente do sensor, aproximando e afastando.
Depois, observe o resultado exibido no LCD.

Explicação do Código

Confira a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!

※ Nota:

Se a tela do LCD não estiver exibindo nada, consulte Solução de Problemas do LCD I2C para obter ajuda.
O código fornecido acima tem fins educacionais apenas. O sensor ultrassônico é muito sensível a ruído, então, se você quiser usá-lo em uma aplicação real, deve filtrar o ruído. Para mais informações sobre como fazer isso, consulte como filtrar o ruído do sensor ultrassônico.

Vídeo

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