Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - OLED
Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano para obter a distância de um sensor ultrassônico e mostrá-la em um display OLED.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o OLED e o Sensor Ultrassônico
Se você não conhece o OLED e o sensor ultrassônico (incluindo pinagem, funcionamento e programação), os tutoriais a seguir podem fornecer as informações necessárias:
- Tutorial Arduino Nano - OLED
- Tutorial Arduino Nano - Sensor Ultrassônico
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.
Código Arduino Nano - Sensor Ultrassônico - OLED
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define TRIG_PIN 12 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor
#define ECHO_PIN 11 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
distance_str.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Measure the pulse duration from the ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // two decimal places
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oled_display_center(distance_str); // display temperature on OLED
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// center the display both horizontally and vertically
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Passos Rápidos
- Clique no ícone Libraries na barra lateral esquerda do Arduino IDE.
- Pesquise por “SSD1306” e localize a biblioteca SSD1306 da Adafruit.
- Pressione o botão Install para concluir a instalação.
- Você será solicitado a instalar dependências adicionais da biblioteca.
- Para instalar todas de uma vez, clique no botão Install All.
- Copie o código e abra-o com o Arduino IDE.
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.
- Mova a mão na frente do sensor.
- Veja o resultado no OLED e no Serial Monitor.
※ Nota:
Este código centraliza o texto horizontal e verticalmente em um display OLED. Para mais informações, consulte Como centralizar na vertical/horizontal no OLED.