Arduino Nano - Sensor de Toque
Este tutorial ensina você a usar o sensor de toque capacitivo com o Arduino Nano. Em detalhes, vamos aprender:
- Como o sensor de toque funciona
- Como conectar o sensor de toque ao Arduino Nano
- Como programar o Arduino Nano para ler o estado do sensor de toque
- Como programar o Arduino Nano para detectar o evento de toque/fim de toque.
Hardware Necessário
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Sobre o Sensor de Toque
Um sensor de toque capacitivo, também conhecido como botão de toque ou interruptor de toque, é um dispositivo muito usado para controlar outros aparelhos, como um abajur sensível ao toque. Ele faz a mesma função de um botão, mas costuma ser escolhido no lugar do botão em dispositivos modernos para dar a eles uma aparência mais refinada.
Pinagem do Sensor de Toque
O sensor de toque tem três pinos:
- O pino GND deve ser conectado ao terra (0V).
- O pino VCC deve ser conectado à fonte de tensão (5V ou 3.3v).
- O pino SIGNAL é um pino de saída. Ele fica em LOW quando não há toque e em HIGH quando há toque. Esse pino deve ser conectado a um pino de entrada do Arduino Nano.
Como Funciona
- Quando o sensor não está sendo tocado, o pino SIGNAL do sensor fica em nível LOW.
- Por outro lado, quando o sensor é tocado, o pino SIGNAL do sensor fica em nível HIGH.
Arduino Nano - Sensor de Toque
O pino SIGNAL do sensor de toque é conectado a um pino de entrada do Arduino Nano. Ao verificar o estado de um pino de entrada do Arduino Nano, podemos saber se o sensor de toque foi tocado ou não.
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.
Como Programar para o Sensor de Toque
- Inicializa o pino do Arduino Nano no modo de entrada digital com a função pinMode(). Por exemplo, o código abaixo configura o pino 2 no modo de entrada.
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
- Usa a função digitalRead() para ler o estado do pino do Arduino Nano.
int inputState = digitalRead(2);
※ Nota:
Existem dois cenários comuns:
- O primeiro: se a entrada estiver em HIGH, execute uma ação. Se a entrada estiver em LOW, execute a ação oposta.
- O segundo: se a entrada mudar de LOW para HIGH (ou vice-versa), execute uma ação.
Dependendo da aplicação, podemos escolher um deles. Por exemplo, se estivermos usando um sensor de toque para controlar um LED:
- Se queremos que o LED fique LIGADO quando o sensor é tocado e DESLIGADO quando o sensor NÃO é tocado, DEVEMOS usar o primeiro cenário.
- Se queremos que o LED alterne entre LIGADO e DESLIGADO cada vez que tocamos o sensor, DEVEMOS usar o segundo cenário.
Código Arduino Nano para o Sensor de Toque
Vamos executar dois códigos de exemplo:
- O Arduino Nano lê o valor do sensor de toque e o imprime no Serial Monitor.
- O Arduino Nano detecta os eventos de toque ou fim de toque.
O Arduino Nano lê o valor do sensor de toque e o imprime no Serial Monitor
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor
*/
#define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino Nano pin as an input
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the the input pin:
int state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
// print state to Serial Monitor
Serial.println(state);
}
Passos Rápidos
- Copie o código e abra-o com o Arduino IDE.
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.
- Coloque o dedo no sensor e depois tire.
- Veja o resultado no Serial Monitor.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
O Arduino Nano detecta quando o sensor é tocado ou solto
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor
*/
#define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor
int prev_state = LOW; // The previous state from the input pin
int touch_state; // The current reading from the input pin
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino Nano pin as an input
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the the input pin:
touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
if (prev_state == LOW && touch_state == HIGH)
Serial.println("The sensor is touched");
else if (prev_state == HIGH && touch_state == LOW)
Serial.println("The sensor is released");
// save the the last state
prev_state = touch_state;
}
Passos Rápidos
- Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
- Clique no botão Upload no IDE para transferir o código para o Arduino Nano.
- Encoste o dedo no sensor.
- Verifique a saída no Serial Monitor.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The sensor is touched
- Tire o dedo do sensor de toque.
- Verifique a saída no Serial Monitor.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The sensor is touched
The sensor is released