Arduino Nano - Serial Monitor

Hardware Necessário

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Sobre o Serial Monitor

O Serial Monitor é uma das ferramentas do Arduino IDE e é usado para duas funções distintas:

• Do Arduino Nano para o PC: os dados são recebidos do Arduino Nano e exibidos na tela. Isso geralmente é feito para depuração e monitoramento.
• Do PC para o Arduino: os comandos são enviados do PC para o Arduino Nano.

Para usar o Serial Monitor, precisamos conectar o Arduino Nano e o PC por um cabo USB. Esse mesmo cabo também é usado para fazer o upload do código para o Arduino Nano. Os dados são trocados entre o Serial Monitor e o Arduino Nano por esse cabo USB.

Como Usar o Serial Monitor

Abrir o Serial Monitor

Clique no ícone do Serial Monitor, no lado direito do Arduino IDE.

Itens do Serial Monitor

Imprimir no console: mostra as informações recebidas do Arduino Nano.

Caixa de seleção Autoscroll: opção para escolher entre rolagem automática e sem rolagem.

*Caixa de seleção para ativar a exibição do timestamp antes dos dados mostrados no Serial Monitor.

*ii. Botão Clear Output: apaga todo o texto do console de saída.

*. 1. Seleção do baud rate: escolha a velocidade de comunicação (baud rate) entre o Arduino Nano e o PC. 2. Esse valor deve ser igual ao usado no código do Arduino Nano (na função Serial.begin()).

*. Caixa para digitar texto:. O usuário pode digitar caracteres nela para serem enviados a um Arduino Nano.

1. Seleção de final de linha:
• Escolha os caracteres que serão adicionados aos dados enviados ao Arduino:
• No line ending: nenhum caractere adicional
• Newline: adiciona o caractere de nova linha (LF, ou '\n')
• Carriage return: adiciona o caractere de retorno de carro (CR, ou '\r')
• Both NL and CR: adiciona os caracteres de nova linha e de retorno de carro (CRLF, ou '\r\n')
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Arduino Nano
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
Arduino Nano on COM15
2

*. 1. Pressionar o botão Send:. 2. Isso faz o Serial Monitor transmitir ao Arduino Nano os dados da caixa de texto, junto com os caracteres de final de linha.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Arduino Nano
Newbiely.ino
···
8 Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Ln 11, Col 1
Arduino Nano on COM15
2

Arduino Nano Para PC

Defina o baud rate e inicie a porta Serial com a função Serial.begin() para transmitir dados do Arduino Nano para o PC.

• Usando Serial.println():
• Envie dados ao Serial Monitor usando uma destas funções: Serial.print(), Serial.println(), Serial.write().
• Por exemplo, para enviar “Hello World!” ao Serial Monitor, use Serial.println():

Exemplo de Uso

Neste exemplo, vamos transmitir “ArduinoGetStarted.com” do Arduino Nano para o Serial Monitor em intervalos de um segundo.

Passos Rápidos

• Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
• Clique no botão Upload do Arduino IDE para enviar o código ao Arduino Nano.
• Abra o Serial Monitor.
• Defina o baud rate como 9600.
• Confira a saída no Serial Monitor.

• Tente trocar a função Serial.println() pela função Serial.print().

PC Para Arduino Nano

Como enviar dados do PC para o Arduino e lê-los no Arduino Nano

Digite o seu texto no Serial Monitor e pressione o botão Send.

Defina o baud rate e inicie a porta Serial usando o seguinte código do Arduino Nano:

• Ler dados da porta Serial

Obtenha os dados da porta Serial usando o seguinte código do Arduino Nano:

• Processar os dados

Processe os dados com a ajuda do seguinte código do Arduino Nano:

• Verifique se há dados ou não.

• Use uma das funções a seguir para ler dados da porta Serial: Serial.read(), Serial.readBytes(), Serial.readBytesUntil(), Serial.readString(), Serial.readStringUntil(). Por exemplo:

Exemplo de Uso

Neste exemplo, vamos enviar comandos do Serial Monitor para o Arduino Nano. Os comandos são os seguintes:

• “ON”: o LED será ligado
• “OFF”: o LED será desligado

Esses comandos serão usados para controlar um LED embutido.

Como o Arduino Nano consegue reconhecer um comando completo? Por exemplo, quando enviamos “OFF”, como o Arduino Nano diferencia “O”, “OF” e “OFF”?

Ao enviar um comando, vamos acrescentar um caractere de nova linha ('\n') selecionando a opção “newline” no Serial Monitor. O Arduino Nano vai ler os dados até encontrar o caractere de nova linha. Nesse caso, o caractere de nova linha é chamado de delimitador.

Passos Rápidos

• Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
• Clique no botão Upload do Arduino IDE para fazer o upload do código para o Arduino Nano.
• Abra o Serial Monitor.
• Escolha um baud rate de 9600 e selecione a opção newline.
• Digite “ON” ou “OFF” e depois pressione o botão Send.

• Veja o LED embutido na placa Arduino Nano. Ele estará ligado ou desligado.
• Além disso, podemos observar o estado do LED no Serial Monitor.

• Digite os comandos “ON” ou “OFF” algumas vezes.

Vídeo

Referências de Funções

• Serial.available()
• Serial.begin()
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()
• Serial.write()

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