Arduino Nano - Vários Botões
Este tutorial ensina como programar um Arduino Nano para que ele possa lidar com vários botões ao mesmo tempo sem depender da função delay(). O tutorial oferece código de duas formas diferentes:
- Código do Arduino Nano para lidar com vários botões com debounce.
- Código do Arduino Nano para lidar com vários botões com debounce usando arrays.
Vamos usar quatro botões como exemplo. Você pode modificá-lo facilmente para dois botões, três botões, cinco botões ou até mais.
Hardware Necessário
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Sobre o Botão
Se você não está familiarizado com o botão (pinagem, como funciona, como programar ...), os tutoriais a seguir podem fornecer mais informações:
- Tutorial Arduino Nano - Botão
- Tutorial Arduino Nano - Debounce de Botão
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.
Código do Arduino Nano - Vários Botões com debounce
Ao usar vários botões, as coisas podem ficar complicadas em certos cenários:
- Aplicações que exigem debounce de botão (veja por que precisamos fazer debounce em botões)
- Aplicações que precisam detectar mudanças de estado (pressionado/solto)
Felizmente, a biblioteca ezButton simplifica esse processo ao gerenciar internamente o debounce e os eventos do botão. Isso livra o usuário da tarefa de gerenciar timestamps e variáveis ao usar a biblioteca. Além disso, usar um array de botões pode deixar o código mais claro e mais curto.
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-multiple-button
*/
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_PIN_1 4 // The Arduino Nano pin connected to the button 1
#define BUTTON_PIN_2 5 // The Arduino Nano pin connected to the button 2
#define BUTTON_PIN_3 6 // The Arduino Nano pin connected to the button 3
#define BUTTON_PIN_4 7 // The Arduino Nano pin connected to the button 4
ezButton button1(BUTTON_PIN_1); // create ezButton object for button 1
ezButton button2(BUTTON_PIN_2); // create ezButton object for button 2
ezButton button3(BUTTON_PIN_3); // create ezButton object for button 3
ezButton button4(BUTTON_PIN_4); // create ezButton object for button 4
void setup() {
Serial.begin(9600);
button1.setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
button2.setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
button3.setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
button4.setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
}
void loop() {
button1.loop(); // MUST call the loop() function first
button2.loop(); // MUST call the loop() function first
button3.loop(); // MUST call the loop() function first
button4.loop(); // MUST call the loop() function first
// get button state after debounce
int button1_state = button1.getState(); // the state after debounce
int button2_state = button2.getState(); // the state after debounce
int button3_state = button3.getState(); // the state after debounce
int button4_state = button4.getState(); // the state after debounce
/*
Serial.print("The button 1 state: ");
Serial.println(button1_state);
Serial.print("The button 2 state: ");
Serial.println(button2_state);
Serial.print("The button 3 state: ");
Serial.println(button3_state);
Serial.print("The button 4 state: ");
Serial.println(button4_state);
*/
if (button1.isPressed())
Serial.println("The button 1 is pressed");
if (button1.isReleased())
Serial.println("The button 1 is released");
if (button2.isPressed())
Serial.println("The button 2 is pressed");
if (button2.isReleased())
Serial.println("The button 2 is released");
if (button3.isPressed())
Serial.println("The button 3 is pressed");
if (button3.isReleased())
Serial.println("The button 3 is released");
if (button4.isPressed())
Serial.println("The button 4 is pressed");
if (button4.isReleased())
Serial.println("The button 4 is released");
}
Passos Rápidos
- Faça a ligação como na imagem acima.
- Conecte a placa Arduino Nano ao seu PC por um cabo USB
- Abra a Arduino IDE no seu PC.
- Selecione a placa Arduino Nano correta (por exemplo, Arduino Nano Uno) e a porta COM.
- Clique no ícone Libraries na barra à esquerda da Arduino IDE.
- Pesquise “ezButton” e encontre a biblioteca de botão da ArduinoGetStarted
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca ezButton.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e carregue o código na placa Arduino Nano clicando no botão Upload da Arduino IDE
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Pressione e solte os botões um por um
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The button 1 is pressed
The button 1 is released
The button 2 is pressed
The button 2 is released
The button 3 is pressed
The button 3 is released
The button 4 is pressed
The button 4 is released
Código do Arduino Nano - Vários Botões usando array
Podemos melhorar o código acima usando um array de botões. O código a seguir usa esse array para lidar com os objetos de botão.
/*
* Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-multiple-button
*/
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_NUM 4 // the number of buttons
#define BUTTON_PIN_1 4 // The Arduino Nano pin connected to the button 1
#define BUTTON_PIN_2 5 // The Arduino Nano pin connected to the button 2
#define BUTTON_PIN_3 6 // The Arduino Nano pin connected to the button 3
#define BUTTON_PIN_4 7 // The Arduino Nano pin connected to the button 4
ezButton buttonArray[] = {
ezButton(BUTTON_PIN_1),
ezButton(BUTTON_PIN_2),
ezButton(BUTTON_PIN_3),
ezButton(BUTTON_PIN_4)
};
void setup() {
Serial.begin(9600);
for (byte i = 0; i < BUTTON_NUM; i++) {
buttonArray[i].setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
}
}
void loop() {
for (byte i = 0; i < BUTTON_NUM; i++)
buttonArray[i].loop(); // MUST call the loop() function first
for (byte i = 0; i < BUTTON_NUM; i++) {
// get button state after debounce
int button_state = buttonArray[i].getState(); // the state after debounce
/*
Serial.print("The button ");
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.println(button_state);
*/
if (buttonArray[i].isPressed()) {
Serial.print("The button ");
Serial.print(i + 1);
Serial.println(" is pressed");
}
if (buttonArray[i].isReleased()) {
Serial.print("The button ");
Serial.print(i + 1);
Serial.println(" is released");
}
}
}