Arduino Nano - Trava Eletromagnética

Este tutorial ensina como usar o Arduino Nano para controlar a trava eletromagnética, também conhecida como trava magnética, maglock ou EM lock.

Uma alternativa à trava eletromagnética é a trava solenoide. Para mais informações, confira o Tutorial Arduino Nano - Trava Solenoide.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Fechadura Eletromagnética
1	×	Relé
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre a Trava Eletromagnética

A trava eletromagnética é uma escolha popular para trancar portas. Ela costuma ser usada junto com um interruptor, leitor de impressão digital, leitor RFID/NFC, teclado ou aplicativo de PC/celular para controlar o acesso a portas, portões e outros pontos de entrada.

Pinagem da Trava Eletromagnética

Uma trava eletromagnética é composta por duas partes:

Um eletroímã, que tem dois pinos
Uma placa de armadura

Como Funciona

Quando o eletroímã está alimentado, a corrente que passa por ele gera um fluxo magnético que faz a placa de armadura ser atraída para o eletroímã, criando assim a ação de trancar.
Porém, quando o eletroímã NÃO está alimentado, não há fluxo magnético e a placa de armadura NÃO é atraída para o eletroímã, resultando na ação de destrancar.

※ Nota:

A trava eletromagnética normalmente requer uma fonte de alimentação de 12V, 24V ou 48V, por isso ela NÃO pode ser conectada diretamente a um pino do Arduino Nano. É preciso usar um relé para ligar a trava ao pino.

Se conectarmos a trava eletromagnética a um relé (no modo normalmente aberto):

Quando o relé não está ativado, a porta fica destrancada
Quando o relé é acionado, a porta fica trancada

Conectar o Arduino Nano a um relé nos permite programá-lo para controlar uma trava eletromagnética. Para saber mais, dê uma olhada no Tutorial Arduino Nano - Relé.

Na instalação, a placa de armadura deve ser fixada na porta/janela (a parte que se move), e o eletroímã deve ser fixado no batente da porta (a parte que fica parada). Os dois componentes ficarão em contato quando a porta estiver fechada.

Diagrama de Ligação

The wiring diagram between Arduino Nano and electromagnetic lock

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Código Arduino Nano para Controlar a Trava EM

O código abaixo faz a porta ser trancada e destrancada a cada 5 segundos.

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-electromagnetic-lock */ #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the IN pin of relay // The setup function runs once on reset or power-up void setup() { // initialize digital pin A5 as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // The loop function repeats indefinitely void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door delay(5000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door delay(5000); }

Passos Rápidos

Copie o código acima e abra-o usando a Arduino IDE.
Clique no botão Upload da Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.
Coloque a placa de armadura perto do eletroímã.
Observe a atração entre a placa de armadura e o eletroímã.

Vídeo

Arduino Nano - Botão Controla a Trava Eletromagnética

Confira o tutorial Arduino Nano - Botão Controla a Trava Eletromagnética.

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