Arduino Nano - Sensor de Toque - Trava Solenoide

Este tutorial ensina você a usar o Arduino Nano e o sensor de toque para controlar a trava solenoide.

Aplicação 1 - O estado da trava solenoide é sincronizado com o estado do sensor de toque. Em detalhes:

O Arduino Nano liga a trava solenoide quando o sensor de toque está sendo tocado.
O Arduino Nano desliga a trava solenoide quando o sensor de toque NÃO está sendo tocado.

Aplicação 2 - O estado da trava solenoide é alternado cada vez que o sensor de toque é tocado. Mais especificamente:

Se o Arduino Nano detectar que o sensor de toque foi tocado (mudando de um estado HIGH para um estado LOW), ele LIGA a trava solenoide se estiver DESLIGADA, ou DESLIGA a trava solenoide se estiver LIGADA.
Soltar o sensor de toque não afeta o estado da trava solenoide.

Hardware Necessário

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternatively, DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Cabo USB A para Mini-B
1	×	Sensor de Toque
1	×	Relé
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Fechadura Solenoide
1	×	(Opcional) Fonte de Alimentação 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Sobre a Trava Solenoide e o Sensor de Toque

Se você não conhece a trava solenoide e o sensor de toque (incluindo pinagem, funcionamento e programação), os tutoriais a seguir podem ajudar:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veja A melhor forma de alimentar o Arduino Nano e outros componentes.

Aplicação 1 - O estado da trava solenoide fica em sincronia com o estado do sensor de toque

Código Arduino Nano

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-solenoid-lock */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the solenoid lock via relay module void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { int touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is being touched"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (touch_state == LOW) { Serial.println("The sensor is untouched"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Passos Rápidos

Conecte um Arduino Nano ao seu computador com um cabo USB.
Abra o Arduino IDE e selecione a placa e a porta corretas.
Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Clique no botão Upload no Arduino IDE para compilar e fazer o upload do código para o Arduino Nano.

Toque no sensor de toque e segure por alguns segundos.
Veja a mudança no estado da trava solenoide.

Você vai ver que o estado da trava solenoide fica em sincronia com o estado do sensor de toque.

Explicação do Código

Veja a explicação linha por linha nos comentários do código-fonte!

Aplicação 2 - O sensor de toque alterna a Trava Solenoide

Código Arduino Nano - Sensor de Toque Alterna a Trava Solenoide

/* * Este código de Arduino Nano foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-solenoid-lock */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the solenoid lock via relay module int solenoidLockState = LOW; // The current state of relay int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay solenoidLockState = !solenoidLockState; // control relay according to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, solenoidLockState); } }

Explicação do Código

Você encontra a explicação nas linhas de comentário do código Arduino Nano acima.

No código, a expressão solenoidLockState = !solenoidLockState é equivalente ao código a seguir:

if(solenoidLockState == LOW) solenoidLockState = HIGH; else solenoidLockState = LOW;

Passos Rápidos

Copie o código e abra-o no Arduino IDE.
Faça o upload do código para o Arduino Nano.
Toque e solte o sensor de toque várias vezes.
Veja a mudança no estado da trava solenoide.

Você vai notar que a trava solenoide liga ou desliga uma vez sempre que você tocar no sensor de toque.

Vídeo

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