Arduino Nano ESP32 - Sensor Ultrassônico - LCD

Este tutorial explica como usar o Arduino Nano ESP32 para medir a distância e exibi-la no LCD usando o sensor ultrassônico.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	LCD I2C Display 3.3V
1	×	(Alternativa) LCD I2C 20x4
1	×	Sensor Ultrassônico
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano ESP32

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.

Nota de compra: A maioria dos displays LCD I2C no mercado é de 5V. Eles podem funcionar com esta placa, mas não é seguro e pode danificar a placa. Recomendamos fortemente usar o display LCD I2C de 3.3V recomendado acima.

Sobre o Sensor Ultrassônico e o LCD

Temos tutoriais específicos sobre o sensor ultrassônico e o LCD. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação ao ESP32, o código do Arduino Nano ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código Arduino Nano ESP32

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <DIYables_LCD_I2C.h> DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ Nota:

O endereço I2C do LCD pode ser diferente em cada fabricante. No código, usamos o endereço 0x27, que é especificado pelo fabricante DIYables

Passos Rápidos

Para começar com o Arduino Nano ESP32, siga estes passos:

Se você é novo no Arduino Nano ESP32, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente do Arduino Nano ESP32 no Arduino IDE.
Ligue os componentes de acordo com o diagrama fornecido.
Conecte a placa Arduino Nano ESP32 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra o Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Nano ESP32 e a porta COM correspondente.* Clique no ícone Libraries na barra lateral esquerda do Arduino IDE.
Digite “DIYables LCD I2C” na caixa de busca e procure a biblioteca DIYables_LCD_I2C da DIYables
Clique no botão Install para instalar a biblioteca DIYables_LCD_I2C.

Biblioteca DIYables LCD I2C do Arduino Nano ESP32

Copie o código acima e cole no Arduino IDE.
Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload do Arduino IDE
Mova a mão na frente do sensor, aproximando e afastando
Veja o resultado no LCD

Se o LCD não exibir nada, veja Solução de Problemas do LCD I2C

Explicação do Código Linha por Linha

O código do Arduino Nano ESP32 acima contém uma explicação linha por linha. Leia os comentários no código!

Vídeo

Referências de Funções

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