Arduino Nano ESP32 - Serial Plotter

Este tutorial fornece instruções sobre como usar o Serial Plotter na Arduino IDE com o Arduino Nano ESP32

Hardware Necessário

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano ESP32

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Sobre o Serial Plotter

O Serial Plotter é uma ferramenta da Arduino IDE que pode receber dados do Arduino Nano ESP32 via Serial e plotá-los em um gráfico. O Serial Plotter pode plotar os dados de vários sensores na mesma tela.

Para receber os dados do ESP32, é preciso usar um cabo USB entre o Arduino Nano ESP32 e o PC

O Serial Plotter é composto por dois componentes:

uma caixa de seleção: usada para selecionar o baud rate serial
um gráfico:: uma tela que mostra os dados visualizados

Eixo X: apresenta o tempo. Ele tem 500 pontos. O tempo entre cada ponto é o tempo entre duas chamadas consecutivas da função Serial.println().
Eixo Y: apresenta os valores dos dados recebidos do Arduino Nano ESP32. O eixo Y se ajusta automaticamente quando o valor dos dados aumenta ou diminui.

Como Abrir o Serial Plotter

Na Arduino IDE, navegue até Tools Serial Plotter

Como plotar uma Única Linha no Gráfico

Para plotar uma única linha no gráfico, só precisamos enviar os dados terminados pelo caractere “\r\n”. Podemos usar a função Serial.println()

Serial.println(variable);

※ Nota:

Serial.println() acrescenta automaticamente os caracteres “\r\n” aos dados.

Código de Exemplo

O código de exemplo do Arduino Nano ESP32 abaixo lê o valor de um pino de entrada analógica e o envia ao Serial Plotter

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
Compile e faça upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Abra o Serial Plotter
Selecione o baud rate 9600
Veja o gráfico no Serial Plotter

exemplo de serial plotter com uma única linha

Como plotar várias linhas no Gráfico

Para plotar várias variáveis, precisamos separar as variáveis umas das outras pelo caractere “\t” ou " ". O último valor DEVE ser terminado pelos caracteres “\r\n”.

Em detalhes:

A primeira variável

Serial.print(variable_first);

As variáveis do meio

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.print(variable_nth);

A última variável

Serial.print("\t"); // or Serial.print(" ") Serial.println(variable_last);

Código de Exemplo

O código de exemplo do Arduino Nano ESP32 abaixo lê o valor de 4 pinos de entrada analógica e os envia ao Serial Plotter

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int variable_1 = analogRead(A0); int variable_2 = analogRead(A1); int variable_3 = analogRead(A2); int variable_4 = analogRead(A3); Serial.print(variable_1); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(variable_2); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(variable_3); Serial.print(" "); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.println(variable_4); // the last value is terminated by a carriage return and a newline characters. delay(100); }

O resultado no Serial Plotter:

Exemplo de 3 Formas de Onda Senoidais

O código de exemplo do Arduino Nano ESP32 abaixo imprime o valor de três formas de onda senoidais no Serial Plotter

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { for (int i = 0; i < 360; i += 5) { float sine_1 = 1 * sin(i * M_PI / 180); float sine_2 = 2 * sin((i + 90) * M_PI / 180); float sine_3 = 5 * sin((i + 180) * M_PI / 180); Serial.print(sine_1); Serial.print("\t"); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.print(sine_2); Serial.print("\t"); // a tab '\t' or space ' ' character is printed between the two values. Serial.println(sine_3); // the last value is terminated by a carriage return and a newline characters. delay(100); } }

O resultado no Serial Plotter:

Se você quiser ver este plotter em um celular ou PC, confira o tutorial Arduino Nano ESP32 - Web Plotter.

Vídeo

Referências da Linguagem

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