Arduino Nano ESP32 - OLED
Este tutorial mostra como usar o Arduino Nano ESP32 com o display OLED. Em detalhes, vamos aprender:
- Como conectar o display OLED ao Arduino Nano ESP32.
- Como programar o Arduino Nano ESP32 para mostrar texto e números no OLED.
- Como programar o Arduino Nano ESP32 para centralizar texto e números na vertical e na horizontal no OLED.
- Como programar o Arduino Nano ESP32 para desenhar no OLED.
- Como programar o Arduino Nano ESP32 para mostrar uma imagem no OLED.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.
Buy Note: If you want a bigger OLED display, use the 2.42 inch OLED Display 128x64 .
Sobre o Display OLED
Existem vários tipos de display OLED disponíveis. O OLED mais usado com o Arduino Nano ESP32 é o display SSD1306 I2C OLED 128x64 e 128x32.
Pinagem do Display OLED I2C
- Pino GND: Deve ser conectado ao GND do Arduino Nano ESP32.
- Pino VCC: É a alimentação do display, que deve ser conectado ao 3.3V ou 5V.
- Pino SCL: É o pino de clock serial da interface I2C.
- Pino SDA: É o pino de dados serial da interface I2C.
※ Nota:
- Os pinos do módulo OLED podem ser diferentes dependendo do fabricante e do tipo. Use os rótulos impressos no módulo OLED. Olhe com atenção!
- Este tutorial usa o display OLED controlado pelo driver SSD1306 I2C. Nós o testamos com o display OLED da DIYables e ele funciona perfeitamente.
Diagrama de Ligação
- Diagrama de ligação entre o Arduino Nano ESP32 e o OLED 128x64
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Diagrama de ligação entre o Arduino Nano ESP32 e o OLED 128x32
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
A tabela de ligação entre o Arduino Nano ESP32 e o display OLED:
| Módulo OLED | Arduino Nano ESP32 |
|---|---|
| Vin | 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | A4 |
| SCL | A5 |
Como Usar o OLED com o Arduino Nano ESP32
Instalar a biblioteca SSD1306 OLED
- Clique no ícone Libraries na barra à esquerda da Arduino IDE.
- Pesquise “SSD1306” e localize a biblioteca SSD1306 da Adafruit.
- Depois, pressione o botão Install para concluir a instalação.
- Você será solicitado a instalar dependências adicionais da biblioteca.
- Para instalar todas elas, clique no botão Install All.
Como programar o OLED
- Inclua a biblioteca
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
- Especifique as dimensões da tela OLED como 128 x 64.
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
- Ou especifique as dimensões de uma tela OLED de 128x32.
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels
- Crie um objeto do tipo SSD1306 OLED.
// declare an SSD1306 display object connected to I2C
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1);
- Na função setup(), inicie o display OLED.
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
- Depois, você pode mostrar texto, imagens e desenhar uma linha...
Daqui em diante, todos os códigos serão para o OLED 128x64. No entanto, é fácil modificá-los para o OLED 128x32 alterando o tamanho da tela e ajustando as coordenadas, se necessário.
Código Arduino Nano ESP32 - Mostrar Texto no OLED
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED height, in pixels
// create an OLED display object connected to I2C
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with I2C address 0x3C
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
while (1);
}
delay(2000); // wait two seconds for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(1); // set text size
oled.setTextColor(WHITE); // set text color
oled.setCursor(0, 10); // set position to display
oled.println("esp32io.com"); // set text
oled.display(); // display on OLED
}
void loop() {
}
Estas são algumas funções que podem ser usadas para mostrar texto no OLED:
- oled.clearDisplay(): todos os pixels ficam apagados.
- oled.drawPixel(x,y, color): desenha um pixel nas coordenadas x,y.
- oled.setTextSize(n): define o tamanho da fonte, com suporte a tamanhos de 1 a 8.
- oled.setCursor(x,y): define as coordenadas para começar a escrever o texto.
- oled.setTextColor(WHITE): define a cor do texto.
- oled.setTextColor(BLACK, WHITE): define a cor do texto e a cor de fundo.
- oled.println(“message”): imprime os caracteres.
- oled.println(number): imprime um número.
- oled.println(number, HEX): imprime um número em formato hexadecimal.
- oled.display(): chame este método para que as mudanças tenham efeito.
- oled.startscrollright(start, stop): rola o texto da esquerda para a direita.
- oled.startscrollleft(start, stop): rola o texto da direita para a esquerda.
- oled.startscrolldiagright(start, stop): rola o texto do canto inferior esquerdo para o canto superior direito.
- oled.startscrolldiagleft(start, stop): rola o texto do canto inferior direito para o canto superior esquerdo.
- oled.stopscroll(): para a rolagem.
Como centralizar texto/número na vertical e na horizontal no OLED
Para saber como alinhar texto e números na vertical e na horizontal em um display OLED, consulte Como centralizar na vertical/horizontal no OLED.
Código Arduino Nano ESP32 - Desenhar no OLED
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED height, in pixels
// create an OLED display object connected to I2C
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with I2C address 0x3C
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
while (1);
}
delay(2000); // wait two seconds for initializing
oled.setCursor(0, 0);
}
void loop() {
// draw a circle
oled.clearDisplay();
oled.drawCircle(20, 35, 20, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// fill a circle
oled.clearDisplay();
oled.fillCircle(20, 35, 20, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// draw a triangle
oled.clearDisplay();
oled.drawTriangle(30, 15, 0, 60, 60, 60, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// fill a triangle
oled.clearDisplay();
oled.fillTriangle(30, 15, 0, 60, 60, 60, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// draw a rectangle
oled.clearDisplay();
oled.drawRect(0, 15, 60, 40, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// fill a rectangle
oled.clearDisplay();
oled.fillRect(0, 15, 60, 40, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// draw a round rectangle
oled.clearDisplay();
oled.drawRoundRect(0, 15, 60, 40, 8, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// fill a round rectangle
oled.clearDisplay();
oled.fillRoundRect(0, 15, 60, 40, 8, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
}
Código Arduino Nano ESP32 – Mostrar Imagem
Para mostrar uma imagem no OLED, primeiro precisamos converter a imagem (em qualquer formato) em um array de bitmap. Isso pode ser feito usando a ferramenta online. A imagem a seguir demonstra como converter uma imagem em um array de bitmap; eu usei o ícone do Arduino Nano ESP32 como exemplo.
Depois da conversão, pegue o código do array e coloque no lugar do array ArduinoIcon no código abaixo.
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED height, in pixels
// create an OLED display object connected to I2C
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1);
// bitmap of arduino-icon image
const unsigned char arduino_icon [] PROGMEM = {
// 'arduino-icon', 128x64px
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff,
0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff,
0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff,
0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff,
0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff,
0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff,
0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff,
0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff,
0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff,
0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff,
0xfc, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff,
0xf8, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f,
0xf0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f,
0xf0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x3f,
0xe0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x1f,
0xe0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x03, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x1f,
0xc0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x1f,
0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f,
0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0x00, 0x0f,
0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x0f,
0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x07,
0x80, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07,
0x80, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xf0, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x07,
0xc0, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x0f,
0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f,
0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f,
0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x03, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x1f,
0xe0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x1f,
0xe0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x3f,
0xf0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f,
0xf8, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xe0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f,
0xf8, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f,
0xfc, 0x00, 0x03, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0xff,
0xfe, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xe0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x01, 0xff,
0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff,
0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff,
0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff,
0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff,
0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff,
0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff,
0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with I2C address 0x3C
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("failed to start SSD1306 OLED"));
while (1);
}
delay(2000); // wait two seconds for initializing
oled.setCursor(0, 0);
}
void loop() {
oled.clearDisplay();
// display bitmap
oled.drawBitmap(0, 0, arduino_icon, 128, 64, WHITE);
oled.display();
delay(1000);
// invert display
oled.invertDisplay(1);
delay(1000);
}
※ Nota:
- O tamanho da imagem não deve ser maior que o tamanho da tela.
- Se você quiser usar o código para um OLED 128x32, você deve redimensionar a imagem e ajustar os parâmetros de largura e altura na função oled.drawBitmap();.
Solução de Problemas do OLED
Verifique se o OLED está funcionando corretamente fazendo o seguinte:
- Verifique se a sua ligação está correta.
- Confirme se o seu OLED usa o driver SSD1306.
- Use o código I2C Address Scanner no Arduino Nano ESP32 para verificar o endereço I2C do OLED.
// I2C address scanner program
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("I2C Scanner");
}
void loop() {
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++ ) {
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
} else if (error == 4) {
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address < 16)
Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found");
else
Serial.println("done");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
A saída exibida no Serial Monitor fica como abaixo:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Scanning...
I2C device found at address 0x3C !
done
Scanning...
I2C device found at address 0x3C !
done