Arduino Nano ESP32 - Trava Eletromagnética

A trava eletromagnética (também conhecida como trava magnética, maglock ou trava EM) é um componente importante do sistema de fechadura de porta. Este tutorial ensina como usar o Arduino Nano ESP32 para controlar a trava eletromagnética.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Fechadura Eletromagnética
1	×	Relé
1	×	Fonte de Alimentação 12V
1	×	(Opcional) Conector de Alimentação DC
1	×	Protoboard
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano ESP32

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Sobre a Trava Eletromagnética

Pinagem da Trava Eletromagnética

A trava eletromagnética é composta por dois componentes:

Placa de armadura: esta parte é fixada na parte móvel da porta
Eletroímã: esta parte é fixada no batente da porta. Ele tem dois fios, que são conectados à fonte de energia.

Quando a porta está fechada, os dois componentes ficam em contato um com o outro.

Como a Trava Eletromagnética Funciona

Quando o eletroímã está alimentado ⇒ o eletroímã atrai a placa de armadura ⇒ trancado
Quando o eletroímã NÃO está alimentado ⇒ o eletroímã NÃO atrai a placa de armadura ⇒ destrancado

A trava eletromagnética usa uma fonte de alimentação de alta tensão (12V, 24V ou 48V...). Portanto, precisamos usar um relé entre a trava eletromagnética e o pino do Arduino Nano ESP32. Veja o tutorial Arduino Nano ESP32 - Relé.

Se conectarmos a trava eletromagnética a um relé no modo normalmente aberto e usarmos um pino do Arduino Nano ESP32 para controlar o relé:

Quando o pino do Arduino Nano ESP32 está em LOW ⇒ o relé está aberto ⇒ a porta está destrancada
Quando o pino do Arduino Nano ESP32 está em HIGH ⇒ o relé está fechado ⇒ a porta está trancada

Diagrama de Ligação entre a Trava Eletromagnética e o ES32

Diagrama de ligação da trava eletromagnética com o Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código Arduino Nano ESP32

O código abaixo tranca/destranca a porta a cada 5 segundos

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-electromagnetic-lock */ #define RELAY_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the electromagnetic lock via the relay // The setup function runs once on reset or power-up void setup() { // initialize digital pin as an output. pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } // The loop function repeats indefinitely void loop() { digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // lock the door delay(4000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // unlock the door delay(4000); }

Passos Rápidos

Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
Aproxime a placa de armadura do eletroímã.
Veja a atração entre a placa de armadura e o eletroímã.

Vídeo

Arduino Nano ESP32 - Botão Controla a Trava Eletromagnética

Veja o Tutorial do Botão que Controla a Trava Eletromagnética com Arduino Nano ESP32

Referências de Funções

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