Arduino Nano ESP32 - Controla Elemento de Aquecimento
Este tutorial fornece instruções sobre como usar o Arduino Nano ESP32 para controlar um elemento de aquecimento. Com base neste tutorial, você vai aprender a fazer um sistema de aquecimento em outro tutorial.
O Nano ESP32 pode acionar o elemento de aquecimento por meio de um relé ou de um módulo MOSFET. O relé dá apenas dois estados: aquecimento em potência total, ou sem aquecimento. O módulo MOSFET pode fazer o mesmo ON e OFF, mas também pode ajustar o nível de calor (a potência) com PWM. Ele não faz barulho e não tem contatos para se desgastar, mesmo quando chaveia com muita frequência. Esta página mostra primeiro a maneira com relé, depois a maneira com MOSFET.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sobre o Elemento de Aquecimento
Pinagem

O elemento de aquecimento geralmente tem dois pinos:
- Pino positivo (+) (vermelho): precisa ser conectado ao 12V da fonte de alimentação DC
- Pino negativo (-) (preto): precisa ser conectado ao GND da fonte de alimentação DC
Como Controlar o Elemento de Aquecimento
Se o elemento de aquecimento de 12V for alimentado por uma fonte de 12V, ele emite calor. Para controlar um elemento de aquecimento, precisamos usar um relé entre o Arduino Nano ESP32 e o elemento de aquecimento. O Arduino Nano ESP32 pode controlar o elemento de aquecimento por meio do relé. Se você não conhece o relé (pinagem, como funciona, como programar ...), aprenda sobre o relé no tutorial Arduino Nano ESP32 - Relé
Também podemos colocar um módulo MOSFET no lugar do relé. Novo neste módulo? Leia primeiro o tutorial Arduino Nano ESP32 - Módulo MOSFET
Elemento de Aquecimento: Relé vs Módulo MOSFET
| Relé | Módulo MOSFET | |
|---|---|---|
| Controle de calor | calor total ou sem calor | calor total, sem calor, ou qualquer nível entre os dois (PWM) |
| Som | faz clique a cada chaveamento | silencioso |
| Tempo de chaveamento | milissegundos (lento) | muito curto |
| Desgaste | os contatos queimam e se desgastam com chaveamento frequente | sem partes móveis, sem desgaste de contatos |
| Alimentação | AC ou DC | somente DC |
| Tensão mínima de alimentação | nenhuma (dentro da especificação do relé) | cerca de 6V |
| Isolação da placa | sim, bobina e contatos | sim, optoacoplador PC817 |
| Use para | aquecedores AC, ON/OFF simples | aquecedores DC, controle de potência, chaveamento frequente |
Um sistema de aquecimento muitas vezes liga e desliga o aquecedor várias vezes para manter uma temperatura. Um relé se desgasta rápido com isso, então, para um elemento de aquecimento DC de 12V, o módulo MOSFET é uma boa escolha. Para um aquecedor de rede elétrica (AC), você precisa ficar com o relé.
Diagrama de Ligação

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Código do Arduino Nano ESP32
O código abaixo liga o elemento de aquecimento por cinco segundos e o desliga por cinco segundos, repetidamente,
Passos Rápidos
- Conecte o Arduino Nano ESP32 ao PC por um cabo USB
- Abra o Arduino IDE, selecione a placa e a porta corretas
- Copie o código acima e cole no Arduino IDE
- Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload do Arduino IDE
- Verifique a temperatura do elemento de aquecimento
WARNING
Tenha cuidado. Ele pode queimar você e a sua casa. Este é um assunto sério, e queremos que você fique seguro. Se você NÃO tem 100% de certeza do que está fazendo, faça um favor a si mesmo e não toque em nada. Peça ajuda a alguém que saiba! NÃO assumimos nenhuma responsabilidade pela sua segurança.
Explicação do Código
O código acima do Arduino Nano ESP32 contém uma explicação linha por linha. Por favor, leia os comentários no código!
Código do Arduino Nano ESP32 - Potência do Elemento de Aquecimento com Módulo MOSFET
Aqui, um módulo MOSFET aciona o elemento de aquecimento, para que o Nano ESP32 possa definir quanto calor ele dá.
Diagrama de Ligação

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| De | Para |
|---|---|
| Arduino Nano ESP32 D9 | Pino PWM do módulo MOSFET |
| Arduino Nano ESP32 GND | Pino GND do módulo MOSFET |
| + do adaptador de 12V | terminal + |
| + do elemento de aquecimento (vermelho) | terminal + (compartilhado com o + do adaptador) |
| − do elemento de aquecimento (preto) | terminal LOAD |
| − do adaptador de 12V | terminal − |
Um elemento de aquecimento não tem bobina, então não é necessário um diodo de roda livre (flyback).
Código
O código é o do tutorial do módulo MOSFET. Ele alimenta o aquecedor em potência total por 2 segundos e o desliga por 2 segundos. Depois, aumenta a potência de 10% a 100% e a baixa de volta até 0%. Um aquecedor esquenta e esfria devagar, então você sente a mudança de calor só depois de algum tempo, e não a cada passo.
Passos Rápidos
- Prepare a placa e o Arduino IDE do mesmo modo que nos Passos Rápidos do relé acima.
- Faça a ligação do diagrama, com o adaptador de 12V ainda não conectado.
- Faça o upload do código acima para o Arduino Nano ESP32.
- Conecte o adaptador de 12V.
- Abra o Serial Monitor com um baud rate de 9600 e veja o nível de potência.
- Não toque no elemento de aquecimento. Ele fica quente.
Nota: use o módulo MOSFET somente com um elemento de aquecimento DC e uma alimentação de cerca de 6V ou mais. Um aquecedor na rede elétrica AC precisa do relé.