Arduino Nano ESP32 - RS485

Este tutorial ensina como usar a comunicação RS485 com o ESP32. Em detalhes, vamos aprender os seguintes aspectos:

Como conectar o Arduino Nano ESP32 e o módulo TTL para RS485.
Como programar o Arduino Nano ESP32 para obter dados do módulo TTL para RS485.
Como programar o Arduino Nano ESP32 para transmitir dados ao módulo TTL para RS485.
Como enviar dados do seu PC para o Arduino Nano ESP32 via RS485 e vice-versa.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Módulo TTL para RS485
1	×	(Alternativa) MAX485 RS485 to TTL Module (NOT soldered)
1	×	(Alternativa) MAX485 RS485 to TTL Module *(soldered)
1	×	Fios Jumper
1	×	(Opcional) Conversor USB para RS485
1	×	(Opcional) USB to RS485 Cable
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano ESP32

Or you can buy the following kits:

DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgação: Alguns dos links desta seção são links de afiliado da Amazon. Podemos receber uma comissão pelas compras feitas por meio desses links, sem custo adicional para você. Agradecemos o seu apoio.

Sobre o Módulo TTL para RS485

Ao usar a comunicação serial no Arduino Nano ESP32 com funções como Serial.print(), Serial.read() e Serial.write(), a transmissão de dados acontece pelo pino TX, enquanto a recepção de dados ocorre pelo pino RX. Esses pinos operam em nível TTL, tratando sinais com alcance limitado. Portanto, para a comunicação serial a longas distâncias, é necessário converter o sinal TTL para padrões como RS232, RS485 ou RS422.

Neste tutorial, vamos nos aprofundar no uso do RS485 (também conhecido como RS-485) com o Arduino Nano ESP32, empregando um módulo TTL para RS485. Esse módulo facilita a conversão de sinais TTL em sinais RS485 e vice-versa, permitindo uma comunicação confiável a longas distâncias.

Pinagem

O módulo RS485 para TTL possui duas interfaces:

Interface TTL (conectada ao Arduino Nano ESP32):

Pino VCC: Este pino de alimentação deve ser conectado ao VCC (5V ou 3.3V).
Pino GND: Este pino de alimentação deve ser conectado ao GND (0V).
Pino RXD: Este pino de dados deve ser conectado a um pino TX do Arduino Nano ESP32.
Pino TXD: Este pino de dados deve ser conectado a um pino RX do Arduino Nano ESP32.

Interface RS485:

Pino D+ (A ou TR+): Este pino facilita a comunicação de dados.
Pino D- (B ou TR-): Este pino é utilizado para a transmissão de dados.
Pino GND: Embora opcional, é fortemente recomendado incluir este pino para reduzir a interferência de ruído, garantindo o desempenho ideal.

image source: diyables.io

Diagrama de Ligação

The wiring diagram between Arduino Nano ESP32 and TTL to RS485

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Como Programar o Arduino Nano ESP32 para usar o módulo RS485

Defina os pinos serial:

#define RX1PIN D2 #define TX1PIN D3

Inicialize a interface Serial:

Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS232

Para ler os dados que chegam do RS485, você pode usar as seguintes funções:

Para escrever dados no RS485, você pode usar as seguintes funções:

E mais funções para usar com o RS485 na referência de Serial

Código Arduino Nano ESP32

/* * Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com * Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição. * Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite: * https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-rs485 */ #define RX1PIN D2 #define TX1PIN D3 void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS485 // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial1.available()) { char data = Serial1.read(); // read the received character Serial1.print(data); // echo back to data to the sender Serial.print(data); // print the recived data to Serial Monitor } }

Testando

Você pode fazer um teste enviando dados do seu PC para o Arduino Nano ESP32 via RS-485 e vice-versa. Para isso, siga os passos abaixo:

Conecte o Arduino Nano ESP32 ao seu PC por meio de um cabo RS485 para USB, como abaixo:

Arduino Nano ESP32 RS485 to PC communication

Instale um programa de Terminal Serial, como o Tera Term ou o PuTTY
Abra o programa de Terminal Serial e configure os parâmetros Serial (porta COM, baurate...)
Digite alguns dados no Terminal Serial para enviá-los ao ESP32.
Se tudo der certo, você verá os dados de eco no Terminal Serial.

Vídeo

Tutoriais Relacionados

※ NOSSAS MENSAGENS

Fique à vontade para compartilhar o link deste tutorial. Porém, por favor, não use nosso conteúdo em outros sites. Investimos muito esforço e tempo para criar este conteúdo, por favor respeite nosso trabalho!