Arduino Nano ESP32 - Teclado
Este tutorial mostra como usar o Arduino Nano ESP32 com um teclado. Em detalhes, vamos aprender:
- Como usar o teclado 3x4 com o Arduino Nano ESP32
- Como usar o teclado 4x4 com o Arduino Nano ESP32
- Como usar a senha digitada no teclado
Hardware Necessário
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Sobre o Teclado
O teclado é composto por um grupo de botões organizados em uma matriz (linhas e colunas). Um botão representa uma tecla. Existem muitos tipos de teclado. O teclado 3x4 (12 teclas) e o teclado 4x4 (16 teclas) são os dois mais usados em projetos DIY.
Pinagem do Teclado
Os pinos do teclado são divididos em dois grupos: linha e coluna.
- O teclado 3x4 tem 7 pinos:
- R1, R2, R3, R4: pinos de linha
- C1, C2, C3: pinos de coluna
- O teclado 4x4 tem 8 pinos:
- R1, R2, R3, R4: pinos de linha
- C1, C2, C3, C4: pinos de coluna
Como o Teclado Funciona
Diagrama de Ligação entre o Teclado e o Arduino Nano ESP32
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Código Arduino Nano ESP32
Teclado 3x4
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-keypad
*/
#include <Keypad.h>
#define ROW_NUM 4 // four rows
#define COLUMN_NUM 3 // three columns
char key_layout[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
const byte pin_rows[ROW_NUM] = {D9, D8, D7, D6}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the row pins of the keypad
const byte pin_column[COLUMN_NUM] = {D5, D4, D3}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the column pins of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(key_layout), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.println(key);
}
}
Teclado 4x4
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-keypad
*/
#include <Keypad.h>
#define ROW_NUM 4 // four rows
#define COLUMN_NUM 4 // four columns
char key_layout[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'}
};
const byte pin_rows[ROW_NUM] = {D9, D8, D7, D6}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the row pins of the keypad
const byte pin_column[COLUMN_NUM] = {D5, D4, D3, D2}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the column pins of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(key_layout), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.println(key);
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Abra o Library Manager clicando no ícone Library Manager na barra de navegação à esquerda da Arduino IDE
- Digite keypad na caixa de pesquisa e procure a biblioteca de teclado de Mark Stanley, Alexander Brevig
- Clique no botão Install para instalar a biblioteca de teclado.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Pressione algumas teclas do teclado
- Veja o resultado no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
1
2
3
4
*
#
Teclado e Senha
O teclado é muito usado para autenticar alguém por senha. Neste tutorial, uma senha válida é definida previamente no código. Quando um usuário digita a senha no teclado, ela é comparada com a senha predefinida:
- Se for igual, o acesso é concedido.
- Se não for, o acesso é negado.
Para usar senha com o teclado, especificamos duas teclas especiais:
- Uma tecla para começar a digitar a senha. Por exemplo, a tecla "*"
- Uma tecla para terminar de digitar a senha. Por exemplo, a tecla "#"
A senha digitada por um usuário será armazenada em uma string, chamada de string da senha digitada. Quando uma tecla é pressionada:
- Se a tecla digitada for "*", limpe a string da senha digitada para começar uma nova senha
- Se a tecla digitada NÃO for "*" nem "#", adicione a tecla à string da senha digitada.
- Se a tecla digitada for "#", compare a string da senha digitada com a senha predefinida.
Teclado - Código da Senha
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-keypad
*/
#include <Keypad.h>
#define ROW_NUM 4 // four rows
#define COLUMN_NUM 3 // three columns
char key_layout[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
const byte pin_rows[ROW_NUM] = {D9, D8, D7, D6}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the row pins of the keypad
const byte pin_column[COLUMN_NUM] = {D5, D4, D3}; // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the column pins of the keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(key_layout), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
const String password = "7890"; // change your password here
String input_password;
void setup() {
Serial.begin(9600);
input_password.reserve(32); // maximum input characters is 33, change if needed
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.println(key);
if (key == '*') {
input_password = ""; // clear input password
} else if (key == '#') {
if (password == input_password) {
Serial.println("The password is correct, ACCESS GRANTED!");
// DO YOUR WORK HERE
} else {
Serial.println("The password is incorrect, ACCESS DENIED!");
}
input_password = ""; // clear input password
} else {
input_password += key; // append new character to input password string
}
}
}
- Execute o código acima
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Pressione as teclas "123456" e pressione "#"
- Pressione as teclas "7890" e pressione "#"
- Veja o resultado no Serial Monitor. Ele fica como abaixo:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The password is incorrect, ACCESS DENIED!
The password is correct, ACCESS GRANTED!