Arduino Nano ESP32 - Serial Monitor
Este tutorial fornece instruções sobre como usar o Serial Monitor na Arduino IDE com o Arduino Nano ESP32
Hardware Necessário
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Sobre o Serial Monitor
Quando você programa o ESP32, precisa de algo para saber como o código do Arduino Nano ESP32 está rodando ⇒ use a ferramenta Serial Monitor da Arduino IDE. Ela foi criada para dois propósitos:
- Arduino Nano ESP32 → PC: Seu código no Arduino Nano ESP32 envia dados via Serial. O Serial Monitor no PC recebe os dados e os exibe. Isso é muito útil para depuração e monitoramento
- PC → ESP32: Você digita alguns dados e os envia do PC para o Arduino Nano ESP32. Isso é útil para enviar comandos do seu PC para o Arduino Nano ESP32
Você precisa de um cabo USB entre o PC e o Arduino Nano ESP32. Esse cabo também é usado para fazer upload do código para o Arduino Nano ESP32.
Como Usar o Serial Monitor
Abrir o Serial Monitor
Você só precisa clicar em um ícone na Arduino IDE, como na imagem abaixo:
Componentes do Serial Monitor
O Serial Monitor é composto por 8 componentes
- Console de saída: este componente exibe os dados recebidos do Arduino Nano ESP32.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Caixa de seleção Autoscroll: este componente oferece opções para ativar/desativar a rolagem automática no console de saída.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Caixa de seleção Show timestamp: este componente oferece opções para adicionar o horário (timestamp) antes dos dados.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Botão Clear output: Quando este botão é clicado, o texto no console de saída é apagado.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Seleção de baud rate: este componente oferece opções para selecionar a velocidade de comunicação (baud rate) entre o PC e o Arduino Nano ESP32. Esse valor DEVE ser o mesmo valor usado no código do Arduino Nano ESP32 (na função Serial.begin()).
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Caixa de texto: este componente permite que você digite caracteres que serão enviados à placa Arduino Nano ESP32 quando você clicar no botão Send
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
- Seleção de terminação: este componente oferece opções para selecionar os caracteres finais adicionados aos dados enviados ao Arduino Nano ESP32. As opções disponíveis incluem:
- No line ending: não adiciona nada
- Newline: adiciona o caractere de nova linha (LF, ou '\n')
- Carriage return: adiciona o caractere de retorno de carro (CR, ou '\r')
- Both NL and CR: adiciona os caracteres de nova linha e de retorno de carro
- Botão Send: quando este botão é clicado, o Serial Monitor envia ao Arduino Nano ESP32 os dados da Caixa de texto mais os caracteres de terminação
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Arduino Nano ESP32 Para PC
Como enviar dados da placa Arduino Nano ESP32 para o PC:
- Defina o baud rate e inicialize a porta Serial usando a função Serial.begin()
Serial.begin(baudrate);
- Envie dados ao Serial Monitor usando uma das funções abaixo:
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Selecione o baud rate 9600
- Veja a saída no Serial Monitor
- Tente trocar a função Serial.println() pela função Serial.print()
Por exemplo, enviar “Hello World!” ao Serial Monitor
Serial.println("Hello World!");
Exemplo de Uso
O código de exemplo abaixo envia “newbiely.com” do Arduino Nano ESP32 ao Serial Monitor a cada segundo
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-monitor
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println("newbiely.com");
delay(1000);
}
Passos Rápidos
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
newbiely.com
newbiely.com
newbiely.com
newbiely.com
PC Para Arduino Nano ESP32
Como enviar dados do PC para o Arduino Nano ESP32
- No PC:
- Digite o texto no Serial Monitor
- Clique no botão Send.
- Defina o baud rate e inicie a porta Serial
- Verifique se há dados chegando
- Leia os dados da porta Serial usando uma das funções abaixo:
- Se o texto recebido (comando) for “ON”, liga o LED
- Se o texto recebido (comando) for “OFF”: desliga o LED
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Selecione o baud rate 9600 e a opção newline
- Digite “ON” ou “OFF” e clique no botão Send
- Veja o estado do LED embutido na placa Arduino Nano ESP32. Vamos ver o estado do LED como ligado ou desligado, respectivamente.
- Também vemos o estado do LED no Serial Monitor
- Digite o comando “ON” ou “OFF” várias vezes.
E então você escreve o código do Arduino Nano ESP32 para ler os dados e processá-los:
Serial.begin(baudrate);
if(Serial.available()) {
// TODO
}
Por exemplo:
String data = Serial.readStringUntil("\r\n");
Exemplo de Uso
O código de exemplo do Arduino Nano ESP32 abaixo lê comandos da Serial para ligar/desligar um LED embutido.
Como o Arduino Nano ESP32 consegue reconhecer um comando? Por exemplo, quando enviamos os caracteres “OFF”, como o Arduino Nano ESP32 consegue distinguir se o comando é “O”, “OF” ou “OFF”?
⇒ Precisamos enviar um terminador junto com o comando ⇒ podemos acrescentar um caractere de nova linha ('\n'). Para acrescentar o caractere de nova linha, selecione a opção “newline” no Serial Monitor antes de enviar os dados. O Arduino Nano ESP32 vai ler os dados até o caractere de nova linha. Nesse caso, o caractere de nova linha é chamado de terminador ou delimitador.
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-serial-monitor
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // set the digital pin as output:
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // if there is data comming
String command = Serial.readStringUntil('\n'); // read string until newline character
if (command == "ON") {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn on LED
Serial.println("Turn LED ON");
} else if (command == "OFF") {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn off LED
Serial.println("Turn LED OFF");
}
}
}
Passos Rápidos
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Turn LED ON