Arduino Nano ESP32 - LED - Piscar Sem Delay
Um dos primeiros programas que os iniciantes executam é piscar um LED. A maneira mais simples de piscar um LED é usar a função delay(). Essa função impede o Arduino Nano ESP32 de fazer outras coisas. Isso é aceitável se você quer piscar apenas um único LED. No entanto, se você quer piscar mais LEDs ou fazer outros trabalhos em paralelo, não pode usar a função delay(). Precisamos de outra solução. Este tutorial mostra como fazer várias tarefas sem usar a função delay. Mais especificamente, vamos aprender como piscar um LED e verificar o estado do botão.
Vamos percorrer os três exemplos abaixo e comparar as diferenças entre eles.
- O Arduino Nano ESP32 pisca o LED usando a função delay()
- O Arduino Nano ESP32 pisca o LED usando a função millis()
- O Arduino Nano ESP32 pisca o LED usando a biblioteca ezLED
Esse método pode ser aplicado para fazer o Arduino Nano ESP32 executar várias tarefas ao mesmo tempo. Piscar o LED é apenas um exemplo.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Buy Note: Use the LED Module for easier wiring. It includes an integrated resistor.
Sobre o LED e o Botão
Temos tutoriais específicos sobre o LED e o botão. Cada tutorial contém informações detalhadas e instruções passo a passo sobre a pinagem do hardware, o princípio de funcionamento, a ligação ao ESP32, o código do Arduino Nano ESP32... Saiba mais sobre eles nos links a seguir:
Diagrama de Ligação
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Vamos comparar o código do Arduino Nano ESP32 que pisca o LED com e sem o uso da função delay()
Código Arduino Nano ESP32 - Com Delay
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin D5 connected to LED
#define BUTTON_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin D2 connected to button
#define BLINK_INTERVAL 1000 // interval at which to blink LED (milliseconds)
int led_state = LOW; // led_state used to set the LED
int prev_button_state = LOW; // will store last time button was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
led_state = (led_state == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the led_state of the variable:
digitalWrite(LED_PIN, led_state);
delay(BLINK_INTERVAL); // If button is pressed during this time, Arduino CANNOT detect
int button_state = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (button_state != prev_button_state) {
// print out the state of the button:
Serial.println(button_state);
// save the last state of button
prev_button_state = button_state;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
Passos Rápidos
Para começar com o Arduino Nano ESP32, siga estes passos:
- Se você é novo no Arduino Nano ESP32, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente do Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Ligue os componentes conforme o diagrama fornecido.
- Conecte a placa Arduino Nano ESP32 ao seu computador usando um cabo USB.
- Abra a Arduino IDE no seu computador.
- Selecione a placa Arduino Nano ESP32 e a porta COM correspondente.* Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload da Arduino IDE
- Abra o Serial Monitor na Arduino IDE
- Pressione o botão 4 vezes
- Veja o LED: O LED alterna entre ON/OFF periodicamente a cada segundo
- Veja a saída no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
1
0
- No Serial Monitor, você não verá as quatro vezes em que o estado muda para 0 (4 pressionamentos). Isso acontece porque, durante o tempo de delay, o Arduino Nano ESP32 NÃO consegue detectar a mudança.
Código Arduino Nano ESP32 - Sem Delay
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin D5 connected to LED
#define BUTTON_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin D2 connected to button
#define BLINK_INTERVAL 1000 // interval at which to blink LED (milliseconds)
int led_state = LOW; // led_state used to set the LED
int prev_button_state = LOW; // will store last time button was updated
unsigned long prev_millis = 0; // will store last time LED was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
// between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
// The interval at which you want to blink the LED.
unsigned long current_millis = millis();
if (current_millis - prev_millis >= BLINK_INTERVAL) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
led_state = (led_state == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the led_state of the variable:
digitalWrite(LED_PIN, led_state);
// save the last time you blinked the LED
prev_millis = current_millis;
}
// check button state's change
int button_state = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (button_state != prev_button_state) {
// print out the state of the button:
Serial.println(button_state);
// save the last state of button
prev_button_state = button_state;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente do Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Execute o código acima e pressione o botão 4 vezes
- Veja o LED: O LED alterna entre ON/OFF periodicamente a cada segundo
- Veja a saída no Serial Monitor
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
1
0
1
0
1
0
1
0
- Todos os eventos de pressionamento foram detectados.
Explicação do Código Linha por Linha
O código do Arduino Nano ESP32 acima contém uma explicação linha por linha. Por favor, leia os comentários no código!
Adicionando Mais Tarefas
O código abaixo pisca dois LEDs com intervalos diferentes e verifica o estado do botão.
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN_1 D6 // The Arduino Nano ESP32 pin D6 connected to LED 1
#define LED_PIN_2 D5 // The Arduino Nano ESP32 pin D5 connected to LED 2
#define BUTTON_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin D2 connected to button
#define BLINK_INTERVAL_1 1000 // interval at which to blink LED 1 (milliseconds)
#define BLINK_INTERVAL_2 500 // interval at which to blink LED 2 (milliseconds)
int led_state_1 = LOW; // led_state used to set the LED 1
int led_state_2 = LOW; // led_state used to set the LED 2
int prev_button_state = LOW; // will store last time button was updated
unsigned long prev_millis_1 = 0; // will store last time LED 1 was updated
unsigned long prev_millis_2 = 0; // will store last time LED 2 was updated
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
unsigned long current_millis = millis();
// check to see if it's time to blink the LED 1
if (current_millis - prev_millis_1 >= BLINK_INTERVAL_1) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
led_state_1 = (led_state_1 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the led_state of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_1, led_state_1);
// save the last time you blinked the LED
prev_millis_1 = current_millis;
}
// check to see if it's time to blink the LED 2
if (current_millis - prev_millis_2 >= BLINK_INTERVAL_2) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
led_state_2 = (led_state_2 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the led_state of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_2, led_state_2);
// save the last time you blinked the LED
prev_millis_2 = current_millis;
}
// check button state's change
int button_state = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (button_state != prev_button_state) {
// print out the state of the button:
Serial.println(button_state);
// save the last state of button
prev_button_state = button_state;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}