Arduino Nano ESP32 - Sensor de Som
O sensor de som tem a capacidade de detectar a presença de som no ambiente ao redor. Ele pode ser usado para criar projetos modernos que respondem a som, como luzes que acendem com uma palma ou um alimentador de animais de estimação que reage ao som.
Neste tutorial, vamos aprender como usar o Arduino Nano ESP32 e um sensor de som para detectar som. Vamos nos aprofundar nos seguintes pontos:
- Conectar o sensor de som ao Arduino Nano ESP32
- Programar o Arduino Nano ESP32 para detectar som usando o sensor de som.

Depois disso, você tem a flexibilidade de modificar o código para acionar um LED ou uma luz (usando um relé) ao detectar som, ou até mesmo fazer um servo motor girar.
Hardware Necessário
Or you can buy the following kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Sobre o Sensor de Som
O sensor de som pode ser usado para detectar som no ambiente ao redor. Existem dois tipos de módulo de sensor de som:
- Módulo de sensor de som digital: fornece o valor do sinal digital (ON/OFF)
- Módulo de sensor de som analógico: fornece tanto o valor do sinal analógico quanto o do digital
A sensibilidade da saída digital pode ser ajustada usando um potenciômetro embutido.
Pinagem do Sensor de Som Digital
O sensor de som possui três pinos:
- Pino VCC: precisa ser conectado ao VCC (3.3V a 5V)
- Pino GND: precisa ser conectado ao GND (0V)
- Pino OUT: é um pino de saída: HIGH se estiver silencioso e LOW se o som for detectado. Este pino precisa ser conectado a um pino de entrada do ESP32.

O sensor de som possui um prático potenciômetro embutido que permite ajustar facilmente a sua sensibilidade. Além disso, ele vem com dois indicadores LED:
- Um indicador LED mostra o estado da alimentação.
- Outro indicador LED indica o estado do som, acendendo quando o som é detectado e apagando quando está silencioso.
Pinagem do Sensor de Som Analógico
O sensor de som analógico possui quatro pinos:
- Pino +: precisa ser conectado ao 5V
- Pino G: precisa ser conectado ao GND (0V)
- Pino DO: é um pino de saída digital: HIGH se estiver silencioso e LOW se o som for detectado. Este pino precisa ser conectado a um pino de entrada digital do Arduino Nano ESP32.
- Pino AO: é um pino de saída analógica: fornece o valor analógico que indica o nível de som. Este pino precisa ser conectado a um pino de entrada analógica do Arduino Nano ESP32.

Como Funciona
O módulo inclui um prático potenciômetro embutido que permite ajustar a sensibilidade ao som. Veja como o pino de saída do sensor se comporta:
- Quando o som é detectado, o pino de saída é definido como LOW.
- Quando o som não é detectado, o pino de saída é definido como HIGH.
Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Como Programar para o Sensor de Som
- Inicialize o pino do Arduino Nano ESP32 no modo de entrada digital usando a função pinMode(). Por exemplo, o pino D3
- Leia o estado do pino do Arduino Nano ESP32 usando a função digitalRead().
Código Arduino Nano ESP32 - Detectando o som
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 no Arduino IDE.
- Copie o código acima e abra com o Arduino IDE
- Clique no botão Upload no Arduino IDE para fazer upload do código para o Arduino Nano ESP32
- Bata palmas na frente do sensor de som
- Confira o resultado no Serial Monitor.
Lembre-se de que, se você notar que o estado do LED permanece constantemente aceso ou apagado, mesmo com som presente, talvez seja necessário ajustar o potenciômetro para regular a sensibilidade do sensor ao som.
Agora, temos a liberdade de personalizar o código e fazer com que ele acione um LED ou uma luz quando o som for detectado. Podemos até fazer um servo motor girar de acordo com a entrada de som. Para orientações mais detalhadas e instruções passo a passo, você pode consultar os tutoriais fornecidos no final deste tutorial.
Solução de Problemas
Se você encontrar algum problema com o funcionamento do sensor de som, considere os seguintes passos de solução de problemas:
- Reduza as vibrações: Vibrações mecânicas e ruído de vento podem afetar o desempenho do sensor de som. Para minimizar essas perturbações, tente montar o sensor de som em uma superfície estável.
- Considere o alcance de detecção: Lembre-se de que este sensor de som em particular tem um alcance de detecção limitado de aproximadamente 10 polegadas. Para leituras precisas, tente produzir o som mais perto do sensor.
- Verifique a fonte de alimentação: Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja limpa e livre de ruído, pois o sensor de som é sensível a interferências na fonte de alimentação devido à sua natureza analógica.