Arduino Nano ESP32 - Teclado 1x4

Neste guia, vamos aprender como usar um teclado 1x4 com um Arduino Nano ESP32. Vamos abordar os seguintes detalhes:

Como conectar um teclado 1x4 ao Arduino Nano ESP32.
Como programar o Arduino Nano ESP32 para detectar quais teclas são pressionadas em um teclado 1x4.

Hardware Necessário

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Cabo USB Tipo-A para Tipo-C (para PC com USB-A)
1	×	Cabo USB Tipo-C para Tipo-C (para PC com USB-C)
1	×	Teclado 1x4
1	×	Fios Jumper
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão com Bornes de Parafuso para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Placa de Expansão Breakout para Arduino Nano
1	×	(Recomendado) Divisor de Alimentação para Arduino Nano ESP32

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Sobre o Teclado 1x4

Um teclado 1x4 tem quatro botões em uma linha. As pessoas o usam para digitar senhas, navegar por menus ou controlar dispositivos.

Pinagem

O teclado 1x4 tem 5 pinos. A disposição desses pinos não corresponde à ordem dos rótulos das teclas.

O pino 1 está conectado à tecla 2
O pino 2 está conectado à tecla 1
O pino 3 está conectado à tecla 4
O pino 4 está conectado à tecla 3
O pino 5 se conecta a todas as teclas e é comum

image source: diyables.io

Diagrama de Ligação

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Código Arduino Nano ESP32

Cada tecla do teclado 1x4 age como um botão, então podemos usar a função digitalRead() para verificar o estado de cada tecla. Como acontece com outros botões, precisamos tratar o problema de bouncing, em que um único pressionamento pode ser registrado como vários. Para evitar isso, é importante fazer o debounce de cada tecla. Fazer o debounce de quatro teclas ao mesmo tempo sem interromper outras partes do código pode ser difícil. Felizmente, a biblioteca ezBbutton torna isso mais fácil.

#include <ezButton.h> #define KEY_NUM 4 // the number of keys #define PIN_KEY_1 D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the key 1 #define PIN_KEY_2 D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the key 2 #define PIN_KEY_3 D7 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the key 3 #define PIN_KEY_4 D6 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the key 4 ezButton keypad_1x4[] = { ezButton(PIN_KEY_1), ezButton(PIN_KEY_2), ezButton(PIN_KEY_3), ezButton(PIN_KEY_4) }; void setup() { Serial.begin(9600); for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { keypad_1x4[i].setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds } } void loop() { int key = getKeyPressed(); if (key) { Serial.print("The key "); Serial.print(key); Serial.println(" is pressed"); } } int getKeyPressed() { for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) keypad_1x4[i].loop(); // MUST call the loop() function first for (byte i = 0; i < KEY_NUM; i++) { // get key state after debounce int key_state = keypad_1x4[i].getState(); // the state after debounce if (keypad_1x4[i].isPressed()) return (i + 1); } return 0; }

Passos Rápidos

Para começar com o Arduino Nano ESP32, siga estes passos:

Se você é novo no Arduino Nano ESP32, consulte o tutorial sobre como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
Conecte o Arduino Nano ESP32 ao teclado 1x4
Conecte a placa Arduino Nano ESP32 ao seu computador usando um cabo USB.
Abra a Arduino IDE no seu computador.
Selecione a placa Arduino Nano ESP32 e a porta COM correspondente.
Clique no ícone Libraries no lado esquerdo da Arduino IDE.
Pesquise ezButton e localize a biblioteca de botão da Arduino Nano ESP32GetStarted.com
Clique no botão Install para adicionar a biblioteca ezButton.

Biblioteca de botão do Arduino Nano ESP32

Copie o código e abra na Arduino IDE
Clique no botão Upload na Arduino IDE para fazer upload do código para o seu Arduino Nano ESP32
Abra o Serial Monitor
Pressione cada tecla do teclado 1x4, uma de cada vez
Veja os resultados no Serial Monitor

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')

New Line

9600 baud

1 2 3 4

Ln 11, Col 1

Arduino Nano ESP32 on COM15

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