Arduino Nano ESP32 - Sensor de Porta
O sensor de porta (também conhecido como sensor de entrada, sensor de contato ou sensor de janela) é muito usado em vários tipos de aplicação, especialmente para segurança. Ele é usado para detectar/monitorar entradas (como porta, janela ...). Este tutorial ensina como usar o Arduino Nano ESP32 com o sensor de porta.
Hardware Necessário
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| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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Sobre o Sensor de Porta
Pinagem do Sensor de Porta
O sensor de porta tem dois componentes:
- Um ímã
- Uma chave reed, que tem dois fios
Assim como o interruptor/botão, NÃO precisamos diferenciar os dois fios da chave reed.
Como o Sensor de Porta Funciona
O ímã e a chave reed são instalados na porta/janela da seguinte forma:
- O ímã é a parte móvel. Ele deve ser fixado na porta/janela
- A chave reed é a parte fixa. Ela deve ser fixada no batente da porta
Os dois componentes ficam em contato quando a porta está fechada.
- O circuito da chave reed fica fechado quando ela está perto do ímã
- O circuito da chave reed fica aberto quando ela está longe do ímã
※ Nota:
Assim como um botão, DEVEMOS usar o resistor de pull-up ou pull-down no pino do Arduino Nano ESP32 que se conecta à chave reed
Se conectarmos a chave reed da seguinte forma: um fio ao GND e o outro ao pino de entrada do ESP32 com um resistor de pull-up:
- O pino de entrada do ESP32 fica em LOW quando o ímã está perto da chave reed
- O pino de entrada do ESP32 fica em HIGH quando o ímã está longe da chave reed
Então:
- Se o pino de entrada do ESP32 está em LOW, a porta está fechada
- Se o pino de entrada do ESP32 está em HIGH, a porta está aberta
- Se o pino de entrada do ESP32 muda de LOW para HIGH, a porta está abrindo
- Se o pino de entrada do ESP32 muda de HIGH para LOW, a porta está fechando
Diagrama de Ligação entre o Sensor de Porta e o Arduino Nano ESP32
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Como Programar o Sensor de Porta
- Inicializa o pino do Arduino Nano ESP32 no modo de entrada digital usando a função pinMode(). Por exemplo, o pino D2
pinMode(D2, INPUT_PULLUP);
- Lê o estado do pino do Arduino Nano ESP32 usando a função digitalRead().
int door_state = digitalRead(D2);
Código Arduino Nano ESP32 - Verificar o Estado Aberto e Fechado da Porta
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-door-sensor
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to door sensor's pin
int door_state;
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
}
void loop() {
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
if (door_state == HIGH) {
Serial.println("The door is open");
} else {
Serial.println("The door is closed");
}
}
Passos Rápidos
- Se esta é a primeira vez que você usa o Arduino Nano ESP32, veja como configurar o ambiente para o Arduino Nano ESP32 na Arduino IDE.
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Aproxime o ímã da chave reed e depois afaste-o da chave reed.
- Veja o resultado no Serial Monitor. Ele se parece com o exemplo abaixo:.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The door is open
The door is open
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is closed
The door is open
The door is open
Código Arduino Nano ESP32 - Detectar Eventos de Abertura e Fechamento da Porta
/*
* Este código de Arduino Nano ESP32 foi desenvolvido por pt.newbiely.com
* Este código de Arduino Nano ESP32 é disponibilizado ao público sem nenhuma restrição.
* Para tutoriais completos e diagramas de ligação, visite:
* https://pt.newbiely.com/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-door-sensor
*/
#define DOOR_SENSOR_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to door sensor's pin
int door_state; // current state of door sensor
int prev_door_state; // previous state of door sensor
void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // set ESP32 pin to input pull-up mode
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read state
}
void loop() {
prev_door_state = door_state; // save the last state
door_state = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // read new state
if (prev_door_state == LOW && door_state == HIGH) { // state change: LOW -> HIGH
Serial.println("The door-opening event is detected");
// TODO: turn on alarm, light or send notification ...
}
else
if (prev_door_state == HIGH && door_state == LOW) { // state change: HIGH -> LOW
Serial.println("The door-closing event is detected");
// TODO: turn off alarm, light or send notification ...
}
}
- Copie o código acima e cole na Arduino IDE.
- Compile e faça o upload do código para a placa Arduino Nano ESP32 clicando no botão Upload na Arduino IDE
- Aproxime o ímã da chave reed e depois afaste-o da chave reed.
- Veja o resultado no Serial Monitor. Ele se parece com o exemplo abaixo:.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The door-closing event is detected
The door-opening event is detected